SMAKrobot – roboti za vsakogar

Motorji in kolesa
Vsak robot potrebuje pogon, da se lahko premika po prostoru.

Analogni servo motor
Analogni servo motor je enostaven pogon za razne kontrolne enote – senzorje, kamere. Uporablja se tudi za pogon robotskih rok, bipodov, pajkov (hexapodov) ipd.

• Modulacija : Analogni
• Navor : pri 4,8V – 3,26 kg/cm; pri 6V – 3.57 kg/cm
• Hitrost : pri 4,8V – 0,19sek./60 st.; pri 6V – 0,17sek./60 st.
• Teža : 39,7 g.
• Dimenzije : 40x20x42mm (dxšxv)
• Konektor : JR

Analogni neskončni servo motor
Analogni neskončni servo motor je enostaven pogon za robota. Neskončni servo je modificiran običajni servo motor.

• Modulacija : Analogni
• Navor : pri 4,8V – 3,26 kg/cm & pri 6V – 3.57 kg/cm
• Hitrost : pri 4,8V – 1,15sek./obrat & pri 6V – 1,02sek./obrat
• Teža : 39,7 g.
• Dimenzije : 40x20x42mm (dxšxv)
• Konektor : JR

DC motor s prenosom 1:30
DC motor z kovinskim prenosom 1:30.

• Navor : 0,3 kg/cm
• Razmerje : 1:30
• Hitrost : pri 6V – 440 obratov na minuto
• Tok : 40mA v prostem teku, 360ma pod obremenitvijo
• Teža : 9,6 g.
• Dimenzije : 24x10x12 mm (dxšxv)

DC motor s prenosom 1:50
DC motor z kovinskim prenosom 1:50.

• Navor : 0,4 kg/cm
• Razmerje : 1:50
• Hitrost : pri 6V – 250 obratov na minuto
• Tok : 40mA v prostem teku, 360ma pod obremenitvijož
• Teža : 9,6 g.
• Dimenzije : 24x10x12 mm (dxšxv)

DC motor s prenosom 1:100
DC motor z kovinskim prenosom 1:100.

• Navor : 0,3 kg/cm
• Razmerje : 1:100
• Hitrost : pri 6V – 120 obratov na minuto
• Tok : 40mA v prostem teku, 360ma pod obremenitvijo
• Teža : 9,6 g.
• Dimenzije : 24x10x12 mm (dxšxv)

Kolesa 42x19mm
Kolesa 42x19mm so kolesa povezljiva direktno z DC motorji. Skupaj z nosilcem jih lahko pritrdimo na ogrodje

• Teža : 16 g.
• Dimenzije : 42x19mm (šxv)

Kolesa 69mm
Lahka kolesa za servo motorje.

• Dimenzije : 69mm (v)

Monokolo
Monokoli za zadnji del robotov.

• Višina : 10,16 mm (0,4 inch)

Comments are closed.