Vhodna tipala
Elektronika – Vhodni elementi
Vhodni elementi so pomembni za robote. Tako vedo na podlagi česa se morajo odločati.
Mikrostikalo
Mikro stikalo je osnovni vhodni element. Enostavno mehansko stikalo.

IR senzor 4-30 cm
IR Senzor, ki meri razdaljo med 4 in 30 cm. Idealen za sprednji del robota pri približevanju ali orisovanju prostora.
- oznaka : Sharp GP2D120
- tip : analogni
- Meri : 4-30 cm

IR senzor 20-150 cm
IR Senzor, ki meri razdaljo med 20 in 150 cm. Idealen za sprednji del robota pri izogibanju.
- oznaka : Sharp GP2Y0A02YK
- tip : analogni
- meri : 20-150 cm

UV senzor 3-300 cm
UV Senzor, ki meri razdaljo med 3 in 300 cm. Idealen za sprednji del robota skupaj s servomotorjem za pregled situacije.
- oznaka : UV senzor DEVANTECH SRF04 (kot Parallax PING))) Ultrasonic Sensor)
- resolucija: 3-4cm
- tip : TTL-digitalni
- meri : 3-300 cm
- kot: 45 stopinj

UV senzor 3-600 cm
UV Senzor, ki meri razdaljo med 3 in 600 cm. Idealen za sprednji del robota skupaj s servomotorjem za pregled situacije.
- oznaka : UV senzor DEVANTECH SRF08
- resolucija: 3-4cm
- tip : i2c-serial
- meri : 3-600 cm
- kot: 45 stopinj

Mikrofon
Mikrofon za prepoznavo govora ali ukazov. Idealen za robota, ki ga učite.
- oznaka : nima
- tip : analogni

